2 bacaklı olan taraf buton. 3 bacaklı olan tarafta büyük ihtimal orta bacak ground, diğer iki bacak çıkış 1 ve çıkış 2. Bu parça tek başına birşey ifade etmez. Bundan gelen sinyalleri işleyen bir devre var.
Encoder da "Binary", "Gray" ve "Single-Track Gray" diye 3 farklı çıkış tipi var. Devrenizdeki ne tip bir çıktı veriyorsa aynı tip çıktıyı veren encoder'ı almanız gerekiyor.
Nasıl ki arabanızda motor yağı, fren yağı ve şanzıman yağı sıvı şeklindeyse encoderlarda aynı kasada olabiliyor. Yağları birbiri yerine kullandığınızda motorunuz nasıl çalışmayacaksa (çalışır ama kısa süre sonra biter) encoderlar da birbirleri yerine ezberden kullanılamaz. Kullanılırsa da çalışmazlar.
